Szczenięta rodzą się bezzębne. Ich gładkie podniebienia i nagie dziąsła są przystosowane jedynie do pobierania płynnego pokarmu w postaci mleka matki. Uzębienie zaczyna pojawiać się wraz ze zdolnością pobierania nowych składników diety. Zazwyczaj pierwsze zęby pojawiają się w wieku około trzeciego tygodnia i są nimi siekacze.  Pomiędzy szóstym, a ósmym tygodniem życia mleczne zęby są już w pełni wykształcone.
Uzębienie pojawia się u różnych ras w nieco innym czasie, jak i liczba zębów w różnych rasach może się nieco różnić. Często również występuje różnorodność uzębienia wewnątrz tej samej rasy. Liczba i jakość zębów u dorosłego psa są ważnym kryterium oceny przez sędziów na wystawach. M.in. w ten sposób dbają oni o prawidłowy kierunek rozwoju rasy, wyłączając z hodowli osobniki o zbytnio odbiegającym od wzorca uzębieniu, a premiując te o pięknych zębach.